臺車一般設計為鋼拱架式

，使用標準組合鋼模板，可不設自動行走，采用外動力拖動，脫立模板全部為人工操作，勞動強度大。該類襯砌臺車一般用于短隧道施工，特別是對于平面和空間幾何形狀復雜、工序轉換頻繁、工藝要求嚴格的隧道砼襯砌施工，其優(yōu)越性更明顯。如廣（州）惠（州）高速公路小金口雙連拱隧道，長200m，平面處在R=300m的圓曲線變化段，洞內橫坡從i=±2%變到+5%，同時該隧道亦處在R=3000m的豎曲線上，使隧道洞形呈“雙曲”狀態(tài)，而中墻又是直墻設計，出口15m由R=5.5m漸變?yōu)镽=7.5m的喇叭結構，隧道鋼筋砼二襯采用簡易式拱架臺車設計，很好地解決了這些問題，同時工程成本較低。簡易臺車使用中大部分采用人工灌注砼，小金口簡易襯砌臺車采用砼輸送泵車灌注，因此臺車的剛度應特別加強。有的簡易襯砌臺車也采用整體鋼模板，但脫立模仍然采用絲桿千斤，無自動行走，該類臺車一般采用砼輸送泵車灌注。簡易襯砌臺車普遍采用組合鋼模板